最初の章であるサマディ パダ (samādhi pāda)では、ヨガと心の動き(citta vrtti)を定義しています。
サマディパダは既に高度な進化を遂げた人々を対象に、その文化的で成熟した知性と知恵を維持することを可能にするものです。
サマディはヨガの8支則の最後のステージで、体、心、魂の間のすべての違いが解消される絶対的な存在、分たれることのない状態に向き合うことであり、人生の初期にサマディを体験するような人間の魂はまれです。
ハヌマーン、スカ、ドゥルーヴァ、プララーダ、シャンカラーチャーリヤ、ニャーネシュヴァー、カビール、マハーラーシュトラのスワミ・ラームダス、ラーマクリシュナ・パラマハムサ、ラマナ・マハーリシーなどの賢人は、人生の中間段階または色々なヨガのステージを経験せずに、カイヴァリヤ(Kaivalya)に直接進化しました。 これらの偉大な賢人のすべての行動は彼らの魂から生じました、そして彼らは彼らの生涯を通じて純粋に至福と高潔の状態に生きていました。
サマディという言葉は2つの要素で構成されています。
サマ(sama)とは、平等、まっすぐ、直立、公平な、公正、善良、高潔であること、アディ(adhi)は、超えて、上の、つまりサマディ(samadhi)とは不滅の見るものを意味します。 Samādhiは意識の源つまり「見るもの」に遡ること、そしてその本質を知性、心、感覚、体のあらゆる粒子を通して公平かつ均等に拡散させます。
パタンジャリがヨガスートラをサマディの解釈から始めた意図は、すでに自己実現の瀬戸際にいるそれらの希少な魂を引き付け、彼らを非二元性の状態そのものを体験するように導くことであったと考えられます。
大多数の未経験者にとって、ヨガスートラの非常に早い段階で明らかにされたサマーディの魅力は、私達をヨガの修練に引き込むためのランプとして機能し、私達自身の魂が顕在化するまで私たちを洗練させます。
パタンジャリは、意識を乱す思考のゆらぎ、変形および変調について説明し、それらが静まる可能性があるさまざまな修練を打ち出します。 その結果、ヨガはメンタル サーダナ（精神的練習）と呼ばれるようになりました。 そのようなサーダナ(練習)は、蓄積された成果が過去の人生(サムスカーラsamskaras)の良い行い、尊い秩序から得られた場合にのみ可能です。
サムスカーラとは、私たちの過去の認識、本能、そして潜在的または隠された印象の蓄えです。 それらが良ければ、霊的な道を進むのに必要な高度の感受性を維持する刺激として働きます。
意識には、純性（sattva）、激性（rajas）、惰性（tamas）の3つの性質（guņas）が盛り込まれています。 グナは私たちの行動にも色を付けます：白（sattva）、灰色（rajas）、黒（tamas）。 ヨガの修練を通して、行動と知性の両方がこれらの性質を超え、「見るもの」が自然(nature)と行動(actions)の相対関係から解放されて、水晶のような透明さで彼自身の魂を体験するようになります。 この純粋な状態がサマディです。 したがって、ヨガは手段であり目標でもあります。 ヨガはサマディであり、サマディはヨガです。
サマディには主に2つのタイプがあります。 Sabīja(種)またはSamprajñāta samādhiは、オブジェクトまたはアイデアを「種」として集中的に使用して、意図的な努力によって達成されます。 *Nirbīja samadhiには種もサポートもありません。
*Nirbija= 種(sabija)の無い(nir)
パタンジャリは、サマディが経験される前の意識の機能は、次の5つの要因に依存すると説明しています；正しい認識、誤認識（感覚が誤解する）、誤解または曖昧さ（心が失望させる）、睡眠そして記憶。
魂は純粋ですが、意識のダメージやずれによって、喜びと悲しみのスポーク(輻)に巻き込まれ、自らの巣に嵌ったクモのように苦しみの一部になります。 これらの喜びと悲しみは、痛みを伴うか、痛みを伴わないか、認識できるか、認識できないか、があります。
自由、つまりサマディを直接体験することは、修練された行いと官能的な欲と欲望の放棄によってのみ達成することができます。 これはアビヤーサとヴァイラーギヤというヨガの「2つの柱」を守ることによってもたらされます。
アビヤーサ（修練）は、規律ある行動の養成を通じて学習されなければならない学びの芸術です。 これには、長く、熱心で、穏やかで、根気強い努力が伴います。 ヴァイラーギヤ（離欲または放棄）は、回避すべきものを回避する技術です。 どちらも積極的で道徳的なアプローチが求められます。
練習はヨガにおける変容または進歩の原動力ですが、単独で行われる場合、まるで遠心力のように物質世界に投げ出される抑制不能なエネルギーを作り出します。 離欲はこのエネルギッシュな爆発を切り離す働きをし、修練者を感覚対象との絡み合いから保護し、エネルギーを求心的に存在の中心に向け直します。
パタンジャリは、親しみやすさと思いやりを育み、他人の幸福を喜び 、悪徳や徳に無関心のままでいることで、落ち着きと静けさを保つようにサダカに教えています。 彼はヤマとニヤマの倫理的規律に従うように助言し、10の戒めは行動と修練を支配し、霊的な進化の基礎を形成する十戒に似ています。それから彼は、意識を知的で感情的な動乱から切り離し、すべての個人的および物質的アイデンティティがない普遍的な魂の形をとるいくつかの方法を提示します。
ここで今サーダカは、静けさ、洞察、真実に満たされます。 今まで顕現していなかった魂は、探求者に見えるようになり、探求者は見る者になる：その時彼は種も助けもない状態、ニルビジャ・サマーディ(*Nirbija samadhi)の域に入る。
ここまでがLight on the Yoga Sutra of Patanjaliに書かれているサマディパーダの概要です。
次回サーダナパーダへ続く…